Ola chaud comme question, ya pas de recette globale, c'est plus ou moins au feeling effectivement.
Tu peux consulter des sites spécialisés ou t'achètes "le sexe pour les nuls" XD et t'essaie d'appliquer à la lettre ce qu'il y a marqué, mais le risque c'est que ce que tu fasses ne soit pas naturel, et fasse robotisé.
Le seul conseil que je peux te donner c'est pour la première fois de rester dans le "classique". Je m'explique, Par exemple va pas tenter des positions farfelues genre "l'hélicoptère"
Et puis si c'est plutôt les préliminaires qui t'inquiète, t'en fais pas ça vient tout seul naturellement
C'est sur que tu vas pas tenter un cuni de 30 minutes dès la première fois alors que tu sais pas trop comment t'y prendre
Enfin bref je sais pas si j'ai été clair, mais j'ai essayé